La vida, contigo es una obra que se sitúa entre la novela, el ensayo y el diario, funcionando como un artefacto literario que celebra el amor y la existencia. Esther Peñas convierte la experiencia del amor romántico y el conocimiento del otro en pura literatura. El libro es una reflexión (a punto de utopía) sobre cómo el amor transforma la mirada del amante, convirtiéndolo en un ser en extremo frágil, pero dotado de la capacidad de resignificar el mundo. La autora, con una prosa de intensa tensión poética, explora la historia de devoción hacia la persona amada, abrazando la imperfección del otro y buscando la verdad de la existencia a través de la celebración de una relación que, aunque sufrida, es acogida con deleite. Es un poema largo sobre la amada que busca la intensidad del sujeto y de la vida plena.