Caballeros a Pie

Vasallos de un señor, a cada uno se le pagaba por sus servicios a través de tierras y otras riquezas que les transmitía su señor a través del sistema feudal. Cada caballero practicaba constantemente para convertirse en un maestro de armas y caballos mientras ocupaba rangos de élite en la sociedad medieval. Con el tiempo, la adopción de estandartes, escudos y sobrevestes de colores condujo al surgimiento de la heráldica. Los ideales de la caballería (aunque rara vez se cumplieron) eran la moralidad de la época encarnada por esta élite guerrera.